Hướng dẫn làm xe mô hình

Hướng dẫn làm xe mô hình

EmailFacebook!Google!Twitter!Zingme!

CHUẨN BỊ

  • 1 board Arduino UNO R3 hoặc Mega 2560 (ở đây mình sử dụng Mega 2560, khuyên các bạn nên dùng con Mega2560 nếu mới tiếp cận với Arduino và muốn làm dự án này của mình)
  • 1 Arduino Motor Shield L293D
  • 4 hộp số motor DC (loại vàng) cùng với 4 gá motor DC
  • 1 nguồn cấp cho Arduino và Motor Shield L293D (bạn có thể dùng một cục pin dự phòng 5V để xử lý vấn đề này)
  • Module Bluetooth HC-06
  • Dây cắm breadboard, đèn led,…

LẮP ĐỘNG CƠ VÀO SHIELD VÀ KẾT NỐI VỚI ARDUINO

Trước tiên, bạn sẽ ghép board Arduino Mega 2560 và Motor Shield L293D lại với nhau như hình sau:


Sau đó hàn dây vào động cơ, hàn 2 đầu dây vào 2 lá đồng được khoanh tròn trong hình sau:


Sau đó nối vào các chân M1, M2, M3, và M4 trong Shield.

Lưu ý rằng: Trên Arduino Motor Shield có 2 chân M+ và GND. Chúng ta sẽ dùng 2 chân này để nối với nguồn điện ngoài bởi vì nguồn điện cấp cho Arduino sẽ không đủ nuôi thêm Motor Shield. Điều đó sẽ làm hỏng mạch Arduino của bạn.

Bạn có thể sử dụng nguồn cấp ngoài qua cổng usb, chúng ta có thể dùng 1 dây cáp usb đã sử dụng, cắt 1 đầu tuốt ra bạn sẽ được 4 sợi dây nhỏ như hình sau:


Chúng ta chỉ quan tâm đến dây đỏ (Vcc = +5V) và dây đen (GND). Chúng ta nối dây đỏ với M+ và dây đen với GND trên Shield.

THIẾT LẬP MODULE BLUETOOTH

Trên module Bluetooth HC-06 của các bạn sẽ thấy có 4 chân RXD, TXD, GND và VCC như hình bên dưới:


Dĩ nhiên VCC ta sẽ nối vào nguồn 5V được cấp trên Arduino và GND sẽ nối vào GND trên Arduino. Còn lại RXD và TXD, đối với mạch Arduino Mega 2560 thì để đơn giản thuận tiện, các bạn sẽ nối RXD vào TX3 trên Arduino (chân số 14), TXD nối với RX3 trên Arduino (chân số 15). Vì sao chúng ta không nối trực tiếp vào TX0 và RX0 trên Arduino Mega 2560,

Còn đối với Arduino UNO R3, do chỉ hỗ trợ 1 cổng Serial. Khi chúng ta lắp Shield vào, để ý nó sẽ che cổng TX0, RX0 trên Arduino, nên có 2 phương án giải quyết vấn đề này. Cách 1: các bạn hàn trực tiếp 2 chân RXD và TXD của Module Bluetooth vào 2 chân 0 và 1 của Shiel (cách này mình không khuyến khích do có những hạn chế nhất định). Cách 2: bạn dùng mỏ hàn, hàn nóng lớp chì trên chân 0, 1 của shield và rút bỏ chân đó ra. Khi đó Shied lắp vào Arduino sẽ có 1 khoảng trống để các bạn cắm 2 dây nối RXD và TXD trên module Bluetooth.

Lưu ý: Khi nạp chương trình vào Arduino, ta phải gỡ 2 dây gắn vào Tx và Rx trên board Arduino ra nhé. Sau khi quá trình upload hoàn thành thì bạn hẳn cắm 2 dây kia vào vị trí Rx và Tx vào lại. Đối với Arduino Mega do hỗ trợ thêm 3 cổng Serial nữa nên việc nối vào chân RX3 và TX3 không làm ảnh hưởng đến quá trình nạp chương trình, đó là lý do mình khuyên bạn nên sử dụng 2 chân này ở phía trên (thật tuyệt vời đúng không ? )

Vậy là chúng ta đã hoàn thành việc lắp module bluetooth rồi đấy ^^.

LẮP RÁP ARDUINO, ĐỘNG CƠ VÀO KHUNG XE

Sau khi có khung xe rồi, bạn hãy lắp tất cả module vào khung nhé, tùy vào sự sáng tạo của bạn mà chiếc “chiến xa” sẽ mang tính cách của bạn!!


Lắp động cơ vào nhé !!


Sau đó là Arduino, Shield và module bluetooth...


Sáng tạo thêm với đèn led


Lắp nguồn vào

 

CHÚC CÁC BẠN CÓ MỘT CUỘC THI THÀNH CÔNG.

 

Tập tin đính kèm

  1. Code DVSG.ino (69 lần tải)
Tặng hồ sơ xét tuyển
Đăng ký tuyển sinh
Tra cứu kết quả xét tuyển 2018
Hotline
Hỗ trợ sinh viên

Đề án tự chủ tuyển sinh 2015
Trường Cao đẳng đại việt đà nẵng
Trường Trung cấp Đại Việt Cần Thơ
Trường trung cấp Đại Việt Tp.HCM

Hình ảnh

Đối tác của chúng tôi
  • CÔNG TY CỔ PHẦN KIDZONE EDUCATION
  • CÔNG TY TÀI CHÍNH TNHH MTV QUỐC TẾ VIỆT NAM JACCS
  • CÔNG TY TNHH TƯ VẤN VÀ ĐẦU TƯ ĐÌNH LONG
  • CÔNG TY CP ĐT BĐS SANLAND
  • CÔNG TY HỆ THỐNG THẨM MỸ QUỐC TẾ THIÊN KHUÊ
  • CÔNG TY CP XNK HẢI SẢN NHA TRANG
  • Công ty Cổ phần Đầu tư và Công nghệ Đại Việt
  • CÔNG TY CỔ PHẦN FAMILLYMART VIỆT NAM
  • CÔNG TY TRUYÊN THÔNG GIẢI TRÍ VÀ DU LỊCH TRANG THỊ
  • CÔNG TY DAICHI LIFE
  • CÔNG TY DU LỊCH HOÀNG MAI
  • Công Ty Tnhh Thương Mại- Thiết Bị Tín Phát
  • .CÔNG TY BĐS HUỆ SONG
  • CÔNG TY CO BĐS VẠN PHÁT
  • CÔNG TY VIETPHARMA
  • CÔNG TY TNHH MTV PHẦN MỀM INET
  • CÔNG TY TRANSCOMOS
  • CÔNG TY DẦU NHỜN  NANO
  •  CÔNG TY TNHH NK VÀ PP ĐÔNG THÁI
  • Công ty CP Phòng Khám Đa Khoa Duy Khang
  • Công Ty Cổ Phần Liên Kết  DP - EXPRESS
  • CÔNG TY ALAHA
  • CÔNG TY TNHH TM VÀ DV Ô TÔ GIA PHÁT
  • CÔNG TY CP TẬP ĐOÀN CITYHOMES
  • CÔNG TY CP ĐẦU TƯ ĐIỆN XANH
  • NHÀ HÀNG OVANG
  • CÔNG TY TNHH TM DV NEXTFIT
  • NHÀ THUỐC HOÀNG GIANG
  • NHÀ THUỐC MỸ ANH
  • NHÀ THUỐC TRÂN CHÂU
  • TRUNG TÂM DỊCH VỤ VIỆC LÀM VÀ HỖ TRỢ DOANH NGHIỆP CÁC KCX & CN TP.HỒ CHÍ MINH.
  • CÔNG TY CỔ PHẦN VIỄN THÔNG FPT
  • CÔNG TY CỔ PHẦN DƯỢC PHẨM HOÀNG GIANG
  • CÔNG TY CỔ PHẦN PHẦN MỀM PHÁT TRIỂN
  • CÔNG TY CƠ KHÍ CHÍNH XÁC NHƯ NGỌC
  • CÔNG TY CỔ PHẦN MAI THANH
  • TRUNG TÂM ĐÀO TẠO LÁI XE TOÀN THẮNG
  • BỆNH VIỆN ĐA KHOA LÊ NGỌC TÙNG
  • HỆ THỐNG NHÀ THUỐC LONG CHÂU
  • CÔNG TY TNHH GIẢI PHÁP SỐ HTH
  • CÔNG TY CỔ PHẦN EBIV
  • CÔNG TY CỔ PHẦN BẤT ĐỘNG SẢN VẠN PHÁT
  • CÔNG TY TNHH TM XNK RỒNG VIỆT ASIA
  • CÔNG TY CỔ PHẦN DU LỊCH NON NƯỚC VIỆT
  • CÔNG TY TNHH DV DU LỊCH THANH NGÂN TUORIST
  • CÔNG TY CỔ PHẦN BÁN LẺ KỸ THUẬT SỐ FPT
  • CÔNG TY TNHH MTV TM DV GIA NGUYỄN NGUYỄN
  • CÔNG TY CỔ PHẦN XÂY DỰNG DỊCH VỤ BẤT ĐỘNG SẢN ĐỨC TÍN
  • CÔNG TY TÀI CHÍNH CỔ PHẦN XI MĂNG (CFC)
  • CÔNG TY CỔ PHẦN ODIN LAND MIỀN NAM
  • CÔNG TY MTV AN PHÁT THỊNH VƯỢNG
  • CÔNG TY TNHH KHU DU LỊCH VỊNH THIÊN ĐƯỜNG
  • CÔNG TY CƠ KHÍ CHÍNH XÁC NHƯ NGỌC
  • CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ DOMINO
  • CÔNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN VIỆT NAM EDUPIA
  • CÔNG TY CỔ PHẦN QUẢN LÝ DỊCH VỤ ADORA
  • CÔNG TY TNHH TƯ VẤN VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI DƯƠNG
  • CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ VÀ PHÁT TRIỂN THIÊN PHÚC
  • CÔNG TY TNHH THIẾT KẾ WEBSITE TÍN THÀNH
  • CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU TƯ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ VIỆT
  • CÔNG TY TNHH THIẾT KẾ HÌNH MẪU MODEL DESIGN CO., LTD
  • KHÁCH SẠN  LYBERTY
  • KHÁCH SẠN LAVENDER
  • NHÀ THUỐC THANH TÂN
  • TRUNG TÂM CHĂM SÓC SỨC KHỎE TẠI NHÀ VINA HEALTHCARE
  • CÔNG TY CỔ PHẦN CHĂM SÓC Y TẾ ICHĂM
  • CÔNG TY TNHH THIẾT KẾ KIẾN TRÚC TRANG TRÍ NỘI THẤT PARIS
  • CÔNG TY TNHH MTV ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT NHỰA ÂU LẠC
  • PHÒNG KHÁM ĐA KHOA VIỆT MỸ
  • CÔNG TY CỔ PHẦN Y DƯỢC 3T (3T PHARMA)
  • TRUNG TÂM CHĂM SÓC MẸ VÀ BÉ CARE WITH LOVE
  • CÔNG TY TNHH SX TM DV XNK CAFÉ FIN

Trường Cao đẳng Đại Việt Sài Gòn

Địa chỉ: 12 Hoàng Minh Giám, Phường 9, Quận Phú Nhuận, TP. HCM
Email: daivietsaigon@daivietsaigon.edu.vn
ĐT: (028) 22122599 - Fax: (028) 38475333
Các cơ sở của trường:
Gò Vấp: Số 381 Nguyễn Oanh, Phường 17, Quận Gò Vấp, TP. HCM
Thủ Đức: Số 1 Đoàn Kết, Phường Bình Thọ, Quận Thủ Đức, TP. HCM
Cần Thơ: Số 390 CMT 8, Phường Bùi Hữu Nghĩa, Quận Bình Thủy, TP. Cần Thơ

Mạng xã hội